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    機械手執(zhí)行機構(gòu)有哪些

    信息來源于:互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布于:2021-06-23

    1.注射裝置和鎖模裝置處于同一垂直中心線上,且模具是沿上下方向開閉。其占地面積只有臥式機的約一半,因此,換算成占地面積生產(chǎn)性約有二倍左右。

    2.容易實現(xiàn)嵌件成型。因為模具表面朝上,嵌件放入定位容易。采用下模板固定、上模板可動的機種,拉帶輸送裝置與機械手相組合的話,可容易地實現(xiàn)全自動嵌件成型。

    3.模具的重量由水平模板支承作上下開閉動作,不會發(fā)生類似臥式機的由于模具重力引起的前倒,使得模板無法開閉的現(xiàn)象。有利于持久性保持機械和模具的精度。

    4.通過簡單的機械手可取出各個塑件型腔,有利于精密成型。

    5.一般鎖模裝置周圍為開開放式,容易配置各類自動化裝置,適應于復雜、精巧產(chǎn)品的自動成型。

    6.拉帶輸輸送裝置容易實現(xiàn)串過模具中間安裝,便于實現(xiàn)成型自動生產(chǎn)。

    7.容易保證模具內(nèi)樹脂流動性及模具溫度分布的一致性。

    8.配備有旋轉(zhuǎn)臺面、移動臺面及傾斜臺面等形式,容易實現(xiàn)嵌件成型、模內(nèi)組合成型。

    9.小批量試生產(chǎn)時,模具構(gòu)造簡單成本低,且便于卸裝。

    10.經(jīng)受了多次地震的考驗,立式機械手由于重心低,

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